Após 1149, ano em que D. Afonso Henriques tomou esta povoação, este doou a povoação a D. Fuas Roupinho, e este fez uma primeira construção ou reformulação da fortaleza. A que chegou até aos nossos dias é atribuída a D. Dinis, sendo muito provável que o castelo seja do século XII.
Coordenadas GPS: N 39 05.632' W 009 15.692'