O Aqueduto de Setúbal, Aqueduto dos Arcos ou Aqueduto da Estrada dos Arcos trazia água desde Arca d\'Água, em Alferrara, e terminava no centro da cidade depois de percorrer vários quilómetros.
Sendo a avenida mais importante da cidade de Setúbal, a Avenida Luísa Todi, com o nome da cantora lírica nascida numa casa nesta cidade, é um espaço verde no meio da cidade.
A casa conhecida como Casa das Quatro Cabeças, situada na esquina da Rua Fran Paxeco n.º 44 com a Travessa do Carmo n.º 29, mostra quatro cabeças esculpidas.
O Castelo, Forte ou Fortaleza de São Felipe resulta de um projeto de fortificação, do século XIV, para defesa da burgo de Setúbal e da entrada do rio Sado.
O Chafariz do Sapal está localizado na Praça Teófilo Braga. A sua construção foi iniciada no final do século XVII (1697), conforme a inscrição no chafariz.
O coreto da cidade está na Avenida Luísa Todi, a mais importante e central de Setúbal. Este coreto, fora do habitual circular ou hexagonal, tem uma planta quadrada.
