O Pelourinho de Setúbal é formado por coluna de mármore com capitel coríntio sobre um pedestal quadrado com inscrições nos quatro lados. Numa das faces indica que foi mudado da Praça da Ribeira para o local atual em 1774.
É datado do reinado de D. Maria I, do século XVIII.
Está classificado como monumento nacional desde 1910.
Este ponto está situado na localidade Setúbal, na freguesia Setúbal (São Julião, Nossa Senhora da Anunciada e Santa Maria da Graça).
(Distância: 74 m NW)
Uma fonte situada no largo com o mesmo nome, tem atualmente apenas um papel histórico e decorativo mas foi muito útil enquanto não havia água nas casas dos setubalenses.
(Distância: 89 m W)
O largo conhecido como Fonte Nova, de nome oficial Praça Machado dos Santos, é um largo típico como ponto de encontro da população de Setúbal.
(Distância: 108 m NW)
Palacete da Família Feu Guião ou Palácio do Adeantado é um palacete do século XVIII construído numa arquitetura simples, atualmente num estado completamente degradado.
(Distância: 148 m E)
O Chafariz do Sapal está localizado na Praça Teófilo Braga. A sua construção foi iniciada no final do século XVII (1697), conforme a inscrição no chafariz.
(Distância: 187 m NW)
Esta foi a casa onde, segundo a tradição, nasceu Luísa Todi, conforme uma placa na mesma.
(Distância: 222 m N)
A construção desta igreja iniciou no século XVII (1620) para cumprimento do voto a Nossa Senhora da Saúde pela cura da peste que assolou a região, em 1598.
(Distância: 239 m SW)
Uma construção do século XIV, a Igreja de Nossa Senhora da Anunciada torna-se matriz da freguesia da Anunciada quando esta foi criada, em 1553.
(Distância: 288 m E)
A casa conhecida como Casa das Quatro Cabeças, situada na esquina da Rua Fran Paxeco n.º 44 com a Travessa do Carmo n.º 29, mostra quatro cabeças esculpidas.
(Distância: 358 m NE)
Um Memorial erigido na Praça Almirante Reis e no extremo leste da Avenida dos Combatentes da Grande Guerra, inaugurado em 22 de novembro de 1931.
(Distância: 385 m NE)
Situado em frente da Igreja do antigo Mosteiro de Jesus, o Cruzeiro de Setúbal está assente sobre uma base com quatro degraus.
