É constituído por uma capela e duas salas, sendo a parede a nascente uma das muralhas medievais. As paredes e os pavimentos estão decorados com silhares de azulejos.
O santo protetor da Confraria dos Navegantes era São Pedro Gonçalves (ou González) Telmo, protector dos náufragos, um frade dominicano castelhano do século XII que foi beatificado no século XIII. Sendo conhecido por Corpo Santo, deu o nome à casa e a invocação, tal como as capelas em seu nome, são mantidas por pescadores e marinheiros.
É atualmente o Museu do Barroco, contendo diversos conjuntos de azulejos daquela época.
A casa está classificada como Monumento de Interesse Público desde 2013.