Tendo iniciado com a construção do Forte de Santiago do Outão, foi iniciada a construção desta fortaleza no tenpo de D. Filipe I, em 1582, e terminada em 1600.
Após a Restauração da Independência, entre 1649 e 1655 o forte foi ampliado com a construção da bateria baixa, possivelmente para defender o acesso ao porto.
Tendo obras de conservação e restauro no século XX, foi adaptado para a pousada que fechou em 2014. Está atualmente aberto como bar e esplanada, estando o restante interdito pelo insegurança que mostra.
No interior contém a Capela de São Felipe em planta retangular.
O forte está classificado como Monumento Nacional desde 1933.
Este ponto está situado na localidade Setúbal, na freguesia Setúbal (São Julião, Nossa Senhora da Anunciada e Santa Maria da Graça).
(Distância: 934 m NE)
Uma construção do século XIV, a Igreja de Nossa Senhora da Anunciada torna-se matriz da freguesia da Anunciada quando esta foi criada, em 1553.
(Distância: 1 km NE)
O largo conhecido como Fonte Nova, de nome oficial Praça Machado dos Santos, é um largo típico como ponto de encontro da população de Setúbal.
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Palacete da Família Feu Guião ou Palácio do Adeantado é um palacete do século XVIII construído numa arquitetura simples, atualmente num estado completamente degradado.
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Esta foi a casa onde, segundo a tradição, nasceu Luísa Todi, conforme uma placa na mesma.
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Uma fonte situada no largo com o mesmo nome, tem atualmente apenas um papel histórico e decorativo mas foi muito útil enquanto não havia água nas casas dos setubalenses.
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O Pelourinho de Setúbal, datado do século XVIII, é formado por coluna de mármore com capitel coríntio sobre um pedestal quadrado com inscrições nos quatro lados.
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A construção desta igreja iniciou no século XVII (1620) para cumprimento do voto a Nossa Senhora da Saúde pela cura da peste que assolou a região, em 1598.
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O Chafariz do Sapal está localizado na Praça Teófilo Braga. A sua construção foi iniciada no final do século XVII (1697), conforme a inscrição no chafariz.
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A casa conhecida como Casa das Quatro Cabeças, situada na esquina da Rua Fran Paxeco n.º 44 com a Travessa do Carmo n.º 29, mostra quatro cabeças esculpidas.
(Distância: 1 km NE)
Sendo a avenida mais importante da cidade de Setúbal, a Avenida Luísa Todi, com o nome da cantora lírica nascida numa casa nesta cidade, é um espaço verde no meio da cidade.