Em 1764 era uma avenida ajardinada e arborizada denominada de Passeio Público, sendo o seu limite norte também o limite da cidade de Lisboa. Era uma zona nobre e elegante, local de passeio de todos principalmente dos mais nobres e importantes.
No século seguinte foi muito modificado e arranjado, ao estilo romântico.
No final do século XIX foi então transformada na Avenida da Liberdade que vemos hoje e aberta ao trânsito. Com cerca de 90 metros de largura e 1130 de comprimento, tem quatro zonas de rodagem para veículos automóveis, tendo ao centro 2 ou 3 faixas e uma em cada lado da avenida.
A abertura da Avenida ao trânsito para norte representou o início da expansão da cidade para norte. Representou também a sua transformação numa zona de referência para as classes abastadas que logo começaram a fixar na Avenida as suas residências.
Entre as zonas de rodagem tem zonas de passeio muito largas, em calçada portuguesa, muito arborizada, com bares, esplanadas, estátuas, monumentos, fontes e pequenos lagos. Ladeiam-na edifícios clássicos, formando a zona nobre de Lisboa, com habitação, escritórios, comércio e hotéis.
Ali se situam os mais caros e melhores hotéis de luxo, cinemas e teatros, cafés, lojas de moda.
É a maior e melhor avenida da Capital em área pedonal arborizada. Ali se realizam frequentemente manifestações, festejos, como por exemplo a típica Noite de S. João, padroeiro de Lisboa, com os desfiles dos representantes dos Bairros Lisboetas.
Ao longo da Avenida existem diversas estátuas de escritores portugueses a par com os edifícios mais ricos e mais caros, entretanto muitos deles transformados em hotéis ou locais de comércio e de escritórios. É considerada a 35ª avenida mais cara do mundo.
Ao longo da Avenida da Liberdade existem diversos monumentos e estátuas de escritores portugueses, entre outras:
Em 18 de junho de 2013 a Avenida da Liberdade foi classificada como um Conjunto de Interesse Público.
Este ponto está situado na localidade Santo António, na freguesia Santo António.
A Avenida da Liberdade situa-se entre a Praça dos Restauradores e a Praça do Marquês de Pombal, numa extensão de 1130 metros.
(Distância: 80 m S)
O Palácio Foz, originalmente Palácio de Castelo Melhor e pertença desse marquês, foi construído no fim do século XVIII em estilo neoclássico.
(Distância: 118 m SE)
O Monumento aos Restauradores, inaugurado em 28 de abril de 1886, comemora a libertação em relação ao domínio espanhol, em 1 de dezembro de 1640.
(Distância: 228 m SE)
(Distância: 230 m SW)
O Miradouro de S. Pedro de Alcântara, no jardim com o mesmo nome, é um local privilegiado com uma vista única sobre Lisboa, especialmente sobre a colina em frente onde se situa o Castelo de São Jorge.
(Distância: 249 m SW)
O Convento de S. Pedro de Alcântara foi fundado no século XVII por D. António Luis de Menezes, 1º marquês de Marialva, para religiosos arrábidos da ordem de São Francisco.
(Distância: 283 m SE)
A Estação Ferroviária do Rossio foi inaugurada em 18 de maio de 1890 e entrou ao serviço pouco mais de um ano depois, em 11 de junho de 1891.
(Distância: 287 m NE)
Situada mesmo ao lado do ascensor com o mesmo nome, uma parte é em rua íngreme e outra parte em escadaria alguns metros afastada.
(Distância: 303 m E)
Este convento foi edificado no reinado de D. Filipe II de Portugal na sequência testamentária da Infanta D. Maria.
(Distância: 306 m NE)
Um dos muitos elevadores existentes em Lisboa que ligam uma parte baixa a uma alta da cidade, este liga a Rua de São José à Rua Câmara Pestana.
(Distância: 321 m NE)
A Igreja de São Luís da Pena foi inaugurada no ano de 1705. Sendo edificada nas primeiras manifestações artísticas do barroco joanino, desconhece-se totalmente qualquer resenha histórica.