Foi projetado pelo arquiteto Keil do Amaral na década de 1950. Requalificado entre 2003 e 2005, mantém no entanto a estrutura inicial. Nesta requalificação foram acrescentados novos equipamentos, como uma caravela e um comboio em madeira que substituiram os anteriores e velhinhos carro de bombeiros e avião.
Embora dedicado aos mais pequenos, contém espaços para todas as idades. Existe um parque de merendas, um polidesportivo e um anfiteatro, além de zonas de estadia e de restauração. Relvados, árvores para boas sombras, muito espaço para passeio, tudo ajuda para várias horas ali bem passadas em plena natureza.
Existe um maciço arbóreo classificado de Interesse Público desde 15 de fevereiro de 1938.
Este ponto está situado na localidade Alcântara, na freguesia Alcântara.
(Distância: 962 m N)
Este Miradouro de Monsanto, com uma excelente vista sobre a cidade de Lisboa, abriu ao público em 2017.
(Distância: 2 km NE)
O Aqueduto das Águas Livres é um sistema de captação e transporte de água com a sua condução até Lisboa. Com início na Mãe d'Água Velha, perto de Caneças, termina no reservatório da Mãe d'Água das Amoreiras, num percurso de 14 174 metros.
(Distância: 2 km SW)
Teve a sua construção no final do século XVIII para substituir o anterior Paço Real, denominado de Real Barraca dada a sua construção de madeira.
(Distância: 2 km N)
O Parque Recreativo do Alto da Serafina ou Parque dos Índios situa-se no Parque Florestal de Monsanto.
(Distância: 2 km E)
Dada a sua localização inicial junto da Cruz das Almas, também é conhecido por esse nome. Foi depois levado para este local, junto dos arcos do Aqueduto das Águas Livres.
(Distância: 2 km SE)
Numa área de 10 hectares, a Tapada das Necessidades é um espaço verde murado próximo do Palácio e do Miradouro das Necessidades.
(Distância: 2 km SE)
Também conhecido por Jardim Olavo Bilac, em homenagem ao escritor e um dos mais populares poetas brasileiros, situa-se junto do Palácio das Necessidades.
(Distância: 2 km SE)
O Palácio das Necessidades, que primeiro foi o Convento de São Filipe de Néri ou Convento de Nossa Senhora das Necessidades, foi iniciado no século XVIII, por voto de D. João V, no local onde existia uma ermida, em estilo barroco.
(Distância: 2 km SW)
O Jardim Botânico da Ajuda foi mandado plantar pelo Marquês de Pombal no século XVIII, em 1768, com a designação de Real Jardim Botânico da Ajuda.
(Distância: 2 km SW)
Esta Igreja da Boa Hora faz parte de conjunto conventual fundado em 1758, em estilo barroco. É atualmente a Paroquial de Nossa Senhora da Ajuda.
