Capela românica, cuja construção data, provavelmente, do século XII / XIII, uma lenda local atribui a sua fundação a D. Fuas Roupinho.
A fachada principal encontra-se virada a oeste onde se destaca um portal em arco pleno que, por sua vez, apresenta um conjunto de arcos assentes em colunas decoradas com motivos vegetalistas estilizados. No seu interior salientam-se as duas frestas a Norte e uma fresta a Oeste iluminando a sua única nave, enquanto que a capela-mor é iluminada por uma fresta a este e outra a sul. As mesas de altar apresentam vestígios de pintura a frescos com configuração sacra.
As portas laterais caracterizam-se pelos seus arcos achatados e a cobertura do telhado é constituída por uma armação de madeira. Existem nesta capela vestígios de pintura a fresco e indícios de existência anterior de alpendres. A Capela de São Martinho chegou a funcionar como sede da paróquia de S. Martinho.
Esta capela românica de S. Martinho está classificada como Monumento Nacional.
