O mosteiro foi feito por partes, em épocas diferentes, começando pela igreja, continuando com a torre sineira e parte do dormitório e acabando com uma segunda fase do dormitório.
Começando com a vitória de D. Afonso Henriques sobre os Mouros na batalha de Trancoso, foi lançada a primeira pedra da igreja conventual no ano de 1152. Mais tarde, no século XVI, passou pela construção da torre sineira e parte do dormitório. Passados três séculos, o mosteiro entra na terceira e última fase de obras de ampliação.
A planta do mosteiro está em forma de "U".
A igreja apresenta uma planta cruciforme com aspectos do românico e gótico, com portal renascentista. Sofreu progressivas alterações durante o século XVII, nomeadamente a fachada.
A fachada principal tem um pano de fundo dividido por duas pilastras salientes e é rematada por outras iguais, coroadas por pináculos assentes em capitéis. No seu interior é dividida por três naves, sendo a central mais elevada.
Os altares são de talha dourada, contendo retábulos de pintura sobre madeira, da qual avulta o de São Pedro, o da Nossa Senhora da Glória e o do altar de São Miguel, do início do século XVI. Na nave central há ainda um cadeiral de talha dourada, enquanto na sacristia se podem contemplar os azulejos historiados.
Está classificado como Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade São João de Tarouca, na freguesia São João de Tarouca.
(Distância: 296 m NW)
É mais um exemplar do estilo românico, de um só arco, foi construída em granito e atravessa o rio Varosa.
(Distância: 3 km NW)
Uma capela situada junto da Igreja de São Pedro, destaca-se a fachada aberta pela porta em arco perfeito. Esta é encimada por uma janela circular, sendo estes dois elementos separados por um friso. Termina com uma cruz e dois pináculos piramidais sobre a emprena.
(Distância: 3 km NW)
Câmara Municipal de Tarouca - Av. Dr. Alexandre Taveira Cardoso 128, 3610-128 Tarouca
(Distância: 4 km NW)
Um auditório com 196 lugares sentados, dois dos quais são lugares adaptados para mobilidade reduzida. Inclui espaço para exposições e condições de grande qualidade para projeção de filmes, incluindo filmes 3D e excelente qualidade de som.
(Distância: 4 km SW)
Uma capela recente, construída em 1968, só posteriormente foi acrescentada a torre sineira. Situada num recinto murado, a porta principal é encimada por uma janela retangular.
(Distância: 4 km E)
Uma capela no centro da localidade e num largo à beira da estrada, com a fachada aberta pela porta principal e encimada pela sineira, ladeada por pilastras terminadas em pináculos. Contém ainda uma porta e janelas laterais para luminação do interior
(Distância: 4 km W)
Capela de Santa Helena da Cruz na Serra de Santa Helena
(Distância: 4 km SE)
Um campo de futebol para treinos e jogos das equipas locais, vedado, em terra batida, com iluminação artificial e estruturas de apoio.
(Distância: 6 km SW)
Uma freguesia com 228 habitantes em 2011, esteve na Idade Média ligada ao Convento Cisterciense de Tarouca. Existem vestígios de presença humana desde o período neolítico, como mamoas, e terá havido também um dólmen.
