O castelo de Óbidos, que mistura elementos dos estilos românico, gótico, manuelino e barroco, é anterior à nacionalidade portuguesa. É referido em documentos de 1153 e foi conquistado em 1148 por D. Afonso Henriques após as conquistas de Santarém e de Lisboa.
Antigamente o mar chegava às proximidades de Óbidos, sendo por isso este castelo um ponto estratégico.
Teve diversas intervenções ao longo dos tempos, nomeadamente no reinado de D. Sancho I que atribuiu à vila a primeira carta de foral em 1195. A torre foi erigida em 1375, no reinado de D. Fernando.
D. Manuel I atribuiu novo foram a Óbidos em 1513, fazendo grandes melhoramentos no castelo e na vila. Teve, no entanto, vários danos pelo terramoto de 1755.
Em 1932 foram iniciadas novas obras de restauro e consolidação a cargo da Direção Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais. Uma parte do castelo, o castelejo, é atualmente a Pousada do Castelo.
Todo o perímetro do castelo totaliza 1565 metros, na sua totalidade um adarve com parapeito ameado. Situado a 79 metros acima do nível do mar, em alguns pontos a muralha tem 13 metros de altura.
Uma tradição revela os obidenses como sendo "toupeiros" por existir uma grande rede de túneis sob as muralhas para assim conseguirem o abastecimento secreto dos habitantes.
Durante a visita a este castelo decorria o evento "Óbidos Vila Natal 2015", estando por isso uma parte do castelo ocupada pelas atividades do evento.
A vila e o castelo foram classificados como Monumento Nacional em 5 de janeiro de 1951 e o castelo foi eleito uma das Sete Maravilhas de Portugal em 7 de julho de 2007 (07/07/07).
Este ponto está situado na localidade Óbidos, na freguesia Santa Maria, São Pedro e Sobral da Lagoa.
(Distância: 28 m SW)
A Igreja de São Tiago é uma construção do séc. XII. Foi recuperada pela instituição "Ler Devagar" e transformada na grande Livraria de Santiago.
(Distância: 34 m E)
Este edifício foi mandado erigir no século XVI por D. João de Noronha, Conde de Dijon e Alcaide da vila de Óbidos.
(Distância: 49 m S)
Ao longo da vila de Óbidos existem diversas casas num aspeto original, sendo por isso motivos frequentes em quadros, miniaturas ou outros objetos. Esta casa é um desses exemplos típicos.
(Distância: 53 m N)
Um acontecimento que, todos os anos, festeja o Natal para miúdos e graúdos, dentro das muralhas do castelo e na parte norte do mesmo.
(Distância: 151 m S)
Um símbolo municipal, foi construído no século XV e mostra numa face as armas da Rainha D. Leonor.
(Distância: 154 m S)
A Praça de Santa Maria, central de Óbidos, concentra diversos monumentos.
(Distância: 154 m S)
A Igreja de Santa Maria, Matriz de Óbidos, situa-se na praça com o mesmo nome ao lado de outros monumentos.
(Distância: 155 m S)
Este chafariz maneirista construído em 1575 situa-se na Praça de Santa Maria em frente da Igreja Matriz da vila de Óbidos.
(Distância: 167 m SE)
Conhecida como Porta do Vale, tem no seu interior uma capela-oratório com a imagem dedicada a Nossa Senhora da Graça.
(Distância: 181 m S)
Edificado na Idade Média, entre os séculos XIV e XV, foi o edifício que recebeu a possível Sinagoga de Óbidos ou pelo menos aqui se realizavam as orações.
