Este templo religioso é da época da Reconquista Cristã na Península Ibérica aquando da reedificação do castelo, pela Ordem dos Templários, no século XII.
Esta Capela de Nossa Senhora do Castelo está situada no interior deste. De planta simples, tem a forma em "T" devido à construção de duas sacristias, mantendo no interior um frontal de azulejos mudéjares.
Está classificada com o castelo como Imóvel de Interesse Público, desde 1993.