A Freguesia de Nogueira em tempos remotos era uma lugar de passagem, com predominância de nogueiras, e daí o seu nome. A sua antiguidade provém da Pré-história, que os vestígios assim conferem, como gravuras rupestres, fortificações de épocas castrejas, da época romana e por fim da Idade Média, com um castelo que ali foi edificado.
Coordenadas GPS: N 41 44.324' W 008 44.027'