(Distância: 338 m E)
Conhecida como Igreja de São Martinho, foi edificada no século XVI com uma estrutura longitudinal formada por três naves com quatro tramos, cujos arcos se apoiam em colunas jónicas.
(Distância: 446 m E)
Foi edificada em 1770, depois de Penafiel ascender à categoria de cidade, e está situada na praça do Município.
(Distância: 468 m E)
O Pelourinho está situado junto à Igreja da Misericórdia, e eleva-se sobre uma plataforma circular, sobre a qual assenta a base da coluna num plinto quadrangular com arestas chanfradas.
(Distância: 484 m E)
Situada no Largo da Misericórdia, foi construída entre 1620 e 1631 em cantaria. Delimitada por pilastras, nos cunhais, o lado direito separa o alçado da torre sineira, que se eleva acima da empena e termina numa cúpula bolbosa revestida em azulejos.
(Distância: 508 m E)
Passa pelo centro de Penafiel, sendo a mesma via da era romana que ligava o Porto a Chaves.
(Distância: 565 m E)
Actualmente funciona aqui o Museu Municipal, mas na verdade este edifício do séc. XVIII foi edificado para residência da Família Pereira Lago. Único verdadeiro Palácio da cidade, está situado na Rua do Paço.
(Distância: 681 m E)
Esta é uma rua principal da parte histórica da cidade, a Rua Alfredo Pereira, que liga o centro ao Santuário, situado à saída desta cidade.
(Distância: 1 km E)
O Santuário de Nossa Senhora da Piedade e Santos Passos, também conhecida como Nossa Senhora do Sameiro de Penafiel, é considerada como ex-libris da cidade.
(Distância: 2 km W)
A ponte integra a via que ligava o Porto a Vila Real de Trás-os-Montes, passando justamente por Paredes, Valongo e Penafiel. A ponte é formada por um simples arco de volta perfeita de aduelas em cantaria estreitas e alongadas.
(Distância: 3 km NE)
Este é o único largo que a aldeia de Santa Marta tem. Podemos ver a Igreja Matriz e a Junta de Freguesia, e anexada a esta está um recolhimento da terceira idade.
