Situado junto da Praia de Paimogo, leva também como nome Forte de Nossa Senhora dos Anjos de Paimogo. À semelhança do mesmo tipo da costa norte de Portugal, foi edificado após a Restauração da Independência de Portugal, na proteção do território entre a costa de Peniche até a Serra de Sintra, dos espanhóis, corsários e piratas.
Foi o Conde de Cantanhede, mais tarde Marquês de Marialva, D. António Luís de Meneses, o grande impulsionador para a edificação do forte, ficando as obras terminadas em 1674.
Depois da Guerra Civil (1828-1834), e com a evolução dos meios bélicos, o forte perdeu a sua função defensiva, caindo ao abandono e restando agora apenas a sua deterioração.
Apresenta uma planta quadrangular reforçada nas extremidades por guaritas circulares cobertas por abóbada cónica.
Em 2004 a Câmara entrou em acordo com a Direção Geral do Património, na cedência do imóvel para futura utilização cultural da Rota dos Dinossauros, uma vez que este Imóvel está classificado como Interesse Público.
