Dada a sua posição estratégica, este foi alvo de conquistas e reconquistas durante muitos anos.
Começou com D. Afonso Henriques em 1135 terminando no reinado de D. Sancho I, tendo este mandado reedificar corria o ano de 1190. Em 1325 D. Dinis manda edificar a Torre de Menagem, que se manteve até hoje com algumas remodelações, e na atualidade recebe o núcleo museológico.
Acredita-se que a Igreja de Nossa Senhora de Pena e os Paços Episcopais tenham sido mandados edificar pelo Rei D. Dinis. É que, Leiria tornou-se num dos centros principais do reinado, pois estes Reis passaram muito tempo nesta cidade, e com estes Reis nasceram muitas histórias e lendas que envolvem a cidade de Leiria.
Não podia deixar de referir estes três pontos importantes existentes e que na devida altura tiveram a sua importância na vida do castelo, tais como a Torre dos Sinos, a Porta de Traição e finalmente as Cisternas.
Este Monumento está classificado como Monumento Nacional desde 1910.
(Distância: 4 m S)
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(Distância: 175 m E)
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