Construídas no século XIV para recolher e defender, têm um traçado ovalado irregular. Incrustada em afloramentos rochosos e sem merlões, o seu eixo principal é a Rua da Fonte, que se inicia no largo do Curro.
Têm várias portas como:
- a Porta da Vila ou Nascente, orientada a Este, em arco quebrado e com abóbada concordante;
- a Porta Nova, orientada a Oeste, em arco pleno e com abóbada de berço, ostentando ao lado as medidas padrão da vara e do côvado utilizadas na Idade Média;
- uma Porta Falsa a Nordeste, em arco quebrado, entaipada durante a reforma seiscentista;
- uma Porta Falsa a Sudeste, junto do Castelo, com arco ultrapassado do lado interior ou pleno do exterior.
As Muralhas, tal como o Castelo, estão classificadas como Monumento Nacional.
