D. Diniz fez com que isto acontecesse devido a uma ordem de restauração e ampliação do castelo, que adquiriu sete torres, continuando as obras com D. Afonso IV.
Com o terramoto de 1755, os estragos foram bastantes fortes. Recuperadas, as muralhas quinhentistas mantêm centenas de metros em bom estado.
As Muralhas e Torreões estão classificados como Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade Lagos, na freguesia São Gonçalo de Lagos.
(Distância: 264 m N)
A Igreja de Santo António foi reedificada em 1769 pelo comandante do regimento, tornando esta igreja em capela.
(Distância: 341 m N)
Esta igreja surgiu no ano de 1498 como Igreja da Misericórdia, tendo sido mais tarde adossada ao hospital com o mesmo nome.
(Distância: 347 m NE)
Forte da Ponta da Bandeira, ou Forte da Nossa Senhora da Penha de França, do século XVII, foi construído entre a fronteira da terra com a água.
(Distância: 359 m N)
Esta é a praça principal da cidade de Lagos, a Praça Infante D. Henrique, onde estão situados o Mercado dos Escravos e a Igreja de Santa Maria, ou Igreja Matriz.
(Distância: 370 m NW)
O Convento de Nossa Senhora do Carmo foi edificado para uma comunidade de freiras Carmelitas em meados do século XVI pelo Padre Cristovão Dias.
(Distância: 376 m N)
O Edifício do Mercado dos Escravos está situado na Praça de D. Henrique onde, a partir de 1444, começou a realizar-se o comércio dos escravos vindos de África.
(Distância: 381 m N)
O Infante adoptou esta cidade pois era a mais próxima do Oceano Atlântico e servia para os seus interesses, e era daqui que saíam as naus para os Descobrimentos.
(Distância: 475 m E)
Este Farolim indica a entrada no molhe leste de Lagos / Portimão, fazendo conjunto com o Farolim Leste. Destina-se às embarcações que pretendem entrar na Ria e na Marina de Lagos.
(Distância: 589 m NE)
Este Farolim indica a entrada no molhe leste de Lagos / Portimão, fazendo conjunto com o Farolim Oeste. Destina-se às embarcações que pretendem na Ria e na Marina de Lagos.
(Distância: 778 m N)
A Igreja de São Sebastião, ou de Nossa Senhora da Conceição, surgiu entre os séculos XIV e XVI sobre uma ermida prévia que sofreu bastante com o terramoto de 1755.
