Pelas informações sobre a povoação, este castelo data do reinado D. Afonso III quando o cavaleiro régio Gil Martins e sua mulher D. Maria João passaram o foral em 1262.
De acordo com testemunhos a Igreja Matriz é anterior a 1394. Situada na elevação mais alta da vila, e segundo reza a tradição, esta é a segunda Igreja Matriz.
Este Pelourinho é obra do século XVI, no tempo do reinado de D. João III. Símbolo do antigo poder municipal da vila, é constituído por fuste e capitel de xisto.
Deste maravilhoso templo extraordinário e raro em Portugal, as referências históricas remontam ao século XIII, por ter a característica de igreja-fortaleza.
