Vimioso, a par com outras povoações, consegue o seu primeiro foral de D. Afonso III, tendo a categoria de concelho só em 1516, ano em que também se ergueu o pelourinho.
Tudo isto veio com a carta de foral concedida por D. Manuel I.
O pelourinho está assente sobre um soco de quatro degraus quadrangulares, dos quais apenas três estão visíveis.
A coluna é oitavada, e o fuste é constituído por quatro blocos de tamanho idêntico ligados por argamassa visível.
Sobre o fuste destaca-se o capitel, composto por ábaco circular, de onde saem quatro braços curtos em cruz. O remate é em pirâmide cónica, truncada, ornada com botões esféricos e uma sequência de hastes em H.
Classificação
Desde 1933, o pelourinho está classificado como Imóvel de Interesse Público.
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Localização
Coordenadas GPS: N 41 34.993' W 006 31.763' (41.58322, -6.52938)
