Com uma quase total destruição, ainda se pode observar vestígios importantes. O que resta desta fortaleza apresenta uma planta circular, aproximando-se de uma tipologia das atalaias. Do que resta, o pano que está direcionado para o sul apresenta uma altura de 12 metros.
Este imóvel está classificado como de Interesse Público, desde 1955.
Este ponto está situado na localidade Vimioso, na freguesia Vimioso.
(Distância: 408 m SE)
A Capela da Atalaia, é uma pequena ermida situada numa pequena elevação em frente da Torre de Atalaia. De corpo único, a frontaria é encimada por uma sineira em arco de volta perfeita e uma cruz.
(Distância: 586 m SW)
Situada a norte da Praça Eduardo Coelho, a Câmara Municipal de Vimioso é o centro político desta cidade e do concelho com o mesmo nome, abrangendo 10 freguesias.
(Distância: 605 m SW)
Igreja Matriz de Vimioso ou Igreja de São Vicente em homenagem ao mártir. A sua inauguração situa-se no período filipino.
(Distância: 632 m SW)
Situado perto da Igreja Matriz, este fontanário seiscentista apresenta uma forma retangular com o seu tanque, havendo duas bicas, uma em cada ponta da fonte.
(Distância: 685 m SW)
Este templo, de uma traça simples, possui na sua fachada principal uma porta de lintel reto, encimada por uma pequena janela em arco abatido. Termina com uma pequena sineira em ferro.
(Distância: 696 m SW)
Vimioso, a par com outras povoações, consegue o seu primeiro foral de D. Afonso III, tendo a categoria de concelho só em 1516, ano em que também se ergueu o pelourinho.
(Distância: 2 km S)
O Santuário do Monte de Pereiras, ou Santuário de Nossa Senhora da Visitação, é uma pequena igreja que teve origem no aparecimento de uma imagem de Nossa Senhora naquele local.
(Distância: 6 km NW)
Situada num largo da aldeia, ponto de passagem de todos, é de constituição simples tendo na fachada principal, virada para oeste, dois óculos circulares nos dois lados da porta.
(Distância: 6 km NW)
Esta fonte situa-se no centro da aldeia de Pinelo, junto da capela de São Jerónimo.
(Distância: 6 km NW)
Estes são dois exemplares de cruzeiros que encontrámos em Pinelo.
