Esta igreja ficou com o nome da terra, S. Pedro de Rates. Reza a história que este nome surgiu quando um judeu foi maltratado neste lugar pelos romanos da era de Nero.
A igreja está construída sobre uns alicerces de uma antiga construção. Pensa-se que no século IX já ali existia uma Mosteiro de Frades Beneditinos com uma igreja de três naves. Sofreu alterações por ordem de D. Henrique e D. Teresa, e mais tarde foi doado ao Priorado Cluniense de Santa Maria da Caridade.
Mais um belíssimo exemplar de arquitectura românica, que merece ser visto. Este exemplar é dos mais favorecidos pois está situado no conhecido e famoso caminho de peregrinações, o "Caminho de Santiago".
Este edifício está classificado como Monumento Nacional.
Coordenadas GPS: N 41 25.396' W 008 40.355' (41.42327, -8.67258)
