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Entrada principal da vila, a sul da mesma, foi mandada construir pelo rei D. João IV pela proteção que recebeu de Nossa Senhora da Piedade, Padroeira da Vila, na Restauração da Independência em 1640.
No seu interior podemos ver uma capela-oratório, com um varandim branco e decorada por azulejos do século XVIII. No topo pode-se ler a inscrição "A Virgem Nossa Senhora foi concebida sem pecado original".
Sendo a principal entrada da vila, dá ligação à Rua Direita, rua que liga desta porta ao castelo.
Localização
Coordenadas GPS: N 39 21.569' W 009 09.469' (39.35948, -9.15782)