O Castelo de Ranhados situa-se num cabeço sobranceiro à povoação do mesmo nome, a cerca de 838 metros de altitude, onde testemunhos arqueológicos atestam ter existido um castro proto-histórico posteriormente romanizado.
A sua construção remonta ao Reinado de D. Dinis, quando este outorgou a carta de foral à povoação em 1286, com vista a incentivar o povoamento e sua defesa.
Em finais do século XIV as terras foram doadas aos irmãos Távoras, pelo que alguns autores defendem que o castelo tenha sido construído neste período, pela simplicidade do projecto e aparente ausência da Torre de Menagem.
Sem envolvimento conhecido nos principais episódios militares da época, a povoação e o seu castelo entraram em progressiva decadência, o que levou à extinção do concelho Ranhados e a sua integração no concelho de Mêda em 1836. A partir da extinção das ordens religiosas, a praça de armas passou ser utilizada como cemitério, função que conserva até hoje.
Classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1977.
