A Torre de Menagem está situada intramuros do Castelo, precisamente atrás da Casa da Câmara e do tribunal.
Classificação
Está no núcleo urbano da vila de Marialva e é considerada como Monumento Nacional.
Localização
Coordenadas GPS: N 40 54.815' W 007 13.928' (40.91358, -7.23213)
