No extremo sudoeste da costa portuguesa, cedo, desde os meados do século V, este lugar era motivo de peregrinações dos cristãos que se deslocavam em romaria para visitar o túmulo de São Vicente, e daí a fortaleza ter o nome do Santo. Mais tarde, no século XII, o corpo de São Vicente foi, a mando de D. Afonso Henriques, trasladado para Lisboa aquando da destruição do túmulo pelas tropas muçulmanas.
Este lugar tinha dois pontos bastantes importantes, a existência de uma comunidade e a importância estratégica militar para os portugueses aquando das suas ocupações por terras africanas, por volta do século XV. Por conseguinte, o Bispo de Silves, D. Fernando Coutinho, mandou erguer umas casas, doadas aos Frades do Corvo. Enquanto isso, D. João III mandou erguer a fortaleza que foi terminada por D. Sebastião. Em 1587 a fortaleza seria destruída pelo corsário Inglês e, mais tarde, reedificado por Filipe III de Espanha.
Classificação
A fortaleza está classificada como Imóvel de Interesse Público.
nesta localidade Vila de Sagres
ou neste concelho Vila do Bispo
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