A fundação deste castelo foi efetuada sobre um castro, segundo reza a lenda, situando-se no meio de uma penedia como um ponto de vigia estratégico.
Em 1174 D. Afonso Henriques concedeu o foral e doou aos Templários, tendo estes dado a forma de castelo. Da imponente fortaleza medieval do século XII, somente restam as Torres de Lucena e do Pião, de forma quadrangular.
Este monumento está classificado como Monumento Nacional desde 1948
Estas fotos representam o interior do castelo, em que podemos observar edifícios que na sua altura tiveram a sua importância, como o torreão, a cisterna e, por detrás desta ao fundo, vemos a Casa dos Governadores e a Igreja de Santa Maria.
Tudo isto pertence ao que é agora Monumento Nacional.
Este ponto está situado na localidade Monsanto, na freguesia Monsanto e Idanha-a-Velha.
(Distância: 105 m NE)
Estas Sepulturas estão situadas próximo da Capela de São Miguel do Castelo, formando um grupo de treze sepulturas, também como a capela do século XII pertencente à época do românico.
(Distância: 107 m NE)
Ou Capela de São Miguel do Castelo, de enquadramento rural isolado e a meia encosta, está situada extramuros ao castelo num espaço circundante.
(Distância: 132 m N)
Uma pequena gruta situada na Rua do Castelo, pois fica a caminho do castelo da vila.
(Distância: 341 m N)
Igreja Matriz ou Igreja de São Salvador, templo da época do séc. XV/XVI, foi erguida para substituir a antiga matriz, a Capela de São Miguel do Castelo.
(Distância: 351 m N)
Pelourinho, Imóvel de Interesse Público desde 1933, do séc. XVI, de estilo manuelino, e a Igreja da Misericórdia, maneirista do séc. XVI, com uma planta longitudinal composta por nave e sacristia.
(Distância: 351 m NW)
Esta capela é datada do séc. XVI, em estilo manuelino. É composta de uma planta longitudinal com uma nave e uma capela-mor mais estreita.
(Distância: 372 m N)
Datada do século XV, esta torre poderá ter sido uma torre de vigia da nova povoação que desceu do alto no século XV/XVI e que se desenvolveu à volta da Igreja Matriz.
(Distância: 420 m N)
Do século XVI, apresenta uma fachada de estilo renascentista com um pequeno campanário.
(Distância: 5 km SW)
Na aldeia histórica de Idanha-a-Velha que, séculos atrás, foi a poderosa Egitânia, está preservado um acervo único de monumentos e vestígios de tempos ancestrais.
(Distância: 5 km SW)
Capela do século XVIII, construída em 1743, de estilo maneirista. Este templo foi adaptado para galeria de exposições, após de ter sofrido obras de restauro entre 2000-2001.
