Sobre estes levanta-se uma coluna em granito, lisa e composta de quatro tambores, sobre a qual assenta um alto cilíndrico ao modo de capitel, ostentado numa das faces uma "labuínha" com a representação de uma prensa de azeite.
Sendo o único Pelourinho, é verdade que Belmonte teve duas cartas de Foral, sendo que a primeiro deu-se no ano de 1199, dada por D. Sancho I, e a segunda em 1510, atribuída por D. Manuel I.
O primeiro deveu-se por questões estratégicas, dado a sua importância com a proximidade da fronteira, havendo por isso a necessidade de povoamento naquela parte do território.
A importância do Castelo é essencial, tendo a edificação sido realizada sobre outras edificações pré-existentes.
Realizou-se de imediato a edificação da Torre de Menagem, em finais do século XIII, já Belmonte era uma povoação consideravelmente populosa, obtendo a Carta de Couto em 1387. Só passado uma década é que Belmonte recebe o primeiro Alcaide do Castelo.
Acontece que no século XIX o Pelourinho foi derrubado pelo motivo de alargamento do largo de onde se ergue, sendo as peças encontradas em 1975 e remontadas em 1986, incluindo elementos feitos de novo.
Em 1933 torna-se Imóvel de Interesse Público.
