Tem todas as condições para ser uma verdadeira Vila histórica na sua plenitude tanto na sua afirmação e consolidação da fronteira oriental, como na base dos descobrimentos. É neste pedaço territorial que uma importante edificação como o Castelo de Belmonte surgiu para a defesa e consolidação deste mesmo território.
Mandado edificar por D. Sancho I nos finais do século XII e princípios do XIII, pensa-se inclusivamente que poderia corresponder a uma maior antiguidade, relacionado com o povoamento romano. Depressa se desvaneceu tal ideia, devido as escavações arqueológicas que não identificaram qualquer vestígio daquela época.
Da época românica, esta edificação é feita sobre um primitivo povoado pré-românico, periférico e de escassa relevância política, mas que foi dotada de uma muralha através de vestígios de um alicerce e pela referência duocentista de muro pré-existente.
A Torre de Menagem torna-se na única estrutura Dionisina do conjunto. Edificada sobre uma sapata e de grandes silhares bem aparelhados e siglados, adossa-se no lado sul das muralhas protegendo a entrada principal.
Com o tratado de Alcanices e com o deslocamento da fronteira mais para nascente, a fortaleza perdeu parte da sua importância estratégica e, como tal, a estrutura viria a dotar-se de outra capacidade, instituída pela Dinastia de Avis, em servir de Paço Senhorial para os futuros Alcaides de Belmonte. Assim sendo, nos finais do século XIV D. João I nomeou como alcaide Luís Alvares Cabral.
Desde então foram vários os momentos de obras, numa restruturação de adatação, e já no reinado de D. Afonso V Fernando Cabral empreendeu a edificação do Paço.
A planta do Castelo é ovalada, com as muralhas sem ameias, com uma Torre de Menagem quadrada a sudoeste adossada pelo exterior. É de salientar o Paço arruinado, que se estende pelo lado ocidental, integrado nas muralhas, que é enriquecido por uma Janela Manuelina.
E aqui chegaram povos Judaicos em busca de um lugar para viver em paz.
Este Monumento está classificado com Monumento Nacional desde 1927.