O Castelo de Mós foi erigido sobre um Castro da Idade do Ferro num cabeço na parte norte da povoação. Não há a certeza quanto à data, sabendo-se que é mencionado em 1258.
Sendo este pelourinho do século XVI, do tempo do Rei D. Manuel I, pode dizer-se que até agora sofreu os piores maus tratos dos habitantes por falta de conhecimento.