Numa tentativa de juntar as unidades administrativas da região, que eram tuteladas por castelos românicos ali existentes, D. Afonso III iniciou uma campanha de reestruturação da região, começando a criar novas vilas. Quanto a Miranda do Douro, a nova vila foi fundada em 1286 por D. Dinis, transferindo o poder do Castelo de Algoso para esta vila.
Com esta sequência de acontecimentos, começou a ser construído o Castelo de Miranda no ano de 1287, terminando o mesmo dez anos mais tarde. Este propósito teve uma arquitetura militar, com as suas torres e muralhas, mostrando a importância da praça que teve na defesa do Douro Internacional. Também foi palco em 1297 do tratado de Alcanices, pelo Rei D. Dinis.
Mais tarde, por duas ocasiões e reinados diferentes, o castelo veio a ser renovado primeiro por D. Manuel I e depois por D. João IV, em 1641. Em 1762, esta estrutura militar veio a sofrer uma violenta explosão porque, imprudentemente, guardavam os explosivos no interior da cerca da fortaleza. Combatiam na tentativa de resistir às tropas espanholas.
Este edifício de arquitectura militar está classificado como Imóvel de Interesse Público desde o ano 1955.
Este ponto está situado na localidade Miranda do Douro, na freguesia Miranda do Douro.
(Distância: 120 m SE)
Este tipo de casa é uma raridade, em que este tipo de janelas, nas esquinas das casas, em regra geral só existem em sítios de muito calor.
(Distância: 137 m SE)
Situado na rua Abade Baçal, este templo religioso é datado do século XVI pela confraria com o mesmo nome, tendo sido no ano de 1586 indulgenciada pelo Papa Sisto V.
(Distância: 186 m SE)
Situada na rua principal que vai dar à praça D. João III, a Alfândega é um edifício do século XV que é atualmente a Casa da Cultura Mirandesa.
(Distância: 198 m S)
Situada na rua Abade de Baçal, este solar citadino, pertencente à família dos Távoras, pode estar compreendido entre os séculos XV e XVI.
(Distância: 215 m S)
Duas das ruas existentes no centro histórico de Miranda do Douro.
(Distância: 220 m S)
Para um maior apoio ao castelo surgiram as primeiras muralhas que cercam a então vila de Miranda, construídas entre 1287 e 1297.
(Distância: 240 m S)
Esta casa apresenta quatro janelas fazendo a esquina da casa, com dois interessantes e únicos cachorros.
(Distância: 242 m SE)
A sua construção ocorreu entre os anos de 1554 e 1559 a mando do Bispo D. Rodrigo de Carvalho, tendo ficado pronta no ano de 1589.
(Distância: 244 m S)
Este edifício que atualmente alberga o Museu está situado no largo D. João III, na parte histórica de Miranda do Douro.
(Distância: 248 m S)
Em homenagem a este Rei, que elevou Miranda a cidade e sede da Diocese, esta praça do centro histórico ficou com o seu nome em 1960.