A comprovar a antiguidade da então chamada Esposendi nas inquirições de 1258, esta povoação subiu de estatuto à categoria de vila e sede de concelho em 1572, sendo construído o edifício dos Paços do Concelho e o Pelourinho.
Este Pelourinho teve as suas atribulações com o seu desmantelamento em 1867, e só foi recuperado e restaurado no início do século XX com alguns elementos originais que sobreviveram até essa data,
Situado num pequeno largo denominado de Largo do Pelourinho, ou Largo Marquês de Pombal, este ergue-se sobre uma plataforma de três degraus quadrangulares. Sobre estes surge um plinto cúbico de faces molduradas rematado por ressaltos quadrangulares na base e no topo.
Com um pedestal igualmente quadrado, eleva-se o fuste de forma octogonal e liso, possuindo a meio deste um anel de ferro com argola de sujeição.
O capitel é formado por dois filetes oitavados encimados por um ábaco com a mesma configuração. Com um plinto quadrado, com molduras crescentes na base e topo, servindo de remate e possuindo três faces decoradas com florões e a cruz da Ordem de Cristo.
É finalizado por um pináculo cónico sobrepujado por uma esfera armilar.
Só a partir de 1933 é que este monumento é classificado como Imóvel de Interesse Público.
Este ponto está situado na localidade Esposende, na freguesia Esposende, Marinhas e Gandra.
(Distância: 176 m NW)
Tal como os Paços do Concelho, está situada na pequena Praça do Município. A Igreja da Misericórdia não tem uma data concreta, sabendo-se que a sua edificação terá ocorrido no tempo de D. Henrique, pertencendo ao século XVI.
(Distância: 185 m NW)
O edifício que recebe o Museu Municipal é um edifício emblemático da cidade pela sua planta e essencialmente pela sua fachada. Foi edificado como Teatro Club abrindo as suas portas no ano de 1911.
(Distância: 191 m NW)
Este pequeno largo está situado no centro histórico da cidade, igualmente com uma importância por ter três elementos também mediáticos.
(Distância: 193 m N)
Na pequena Praça do Município está situado o edifício dos Paços do Concelho. De origem do século XVIII, sofreu remodelações durante os anos até atingir o aspeto atual.
(Distância: 398 m NW)
Duas ruas e um largo, todos pertencentes à parte histórica de cidade. As ruas, num trajeto perpendicular ao largo, vão ao encontro deste, tendo o seu início na parte sul da cidade e atravessando-a.
(Distância: 402 m N)
Edificada sobre a ermida primitiva que pertencia ao século XVI, este templo, cuja construção teve início neste mesmo século, tomou como invocação Santa Maria dos Anjos.
(Distância: 451 m NE)
À saída da cidade para Barcelos, num recinto arborizado, encontra-se a Capela de Nossa Senhora da Saúde edificada no séc XVI substituindo a capela primitiva, devotada a São Sebastião.
(Distância: 612 m NW)
Este pequeno templo está situado na avenida paralela ao mar, com a frente virada para o interior da cidade. Foi edificada em 1699 e dedicada a São João Baptista.
(Distância: 2 km NW)
Também conhecido como Forte de Esposende, foi edificado entre 1699 e 1704 durante o reinado de D. Pedro II, inserindo-se no plano de proteção da costa portuguesa e da entrada do Rio Cávado.
(Distância: 2 km S)
Considerando ser dois corpos diferentes, a Casa e a Capela estão situadas no cimo de uma grande duna de areia, precisamente junto à praia, e esta dá-lhes o nome de Bonança.