Segundo alguns vestígios encontrados da presença humana na freguesia, tudo indica que esta localidade remonta a um período muito antigo, nomeadamente aos tempos da Idade da Pedra Polida.
Segundo documentos existentes no arquivo municipal, dá-se conta que em 1313 a Rainha Santa Isabel foi a primeira donatária ao atribuir o primeiro foral concedendo todos os privilégios que as localidades de então possuíam.
Desde então que Sardoal começou a ter a atenção de quase todos os Monarcas de Portugal, que aqui permaneciam variadíssimas vezes, como foram o casos de D. Pedro I, D. Fernando, D. João I, D. Duarte, D. Afonso e D. Manuel I. Aqui nasceu e morreu a filha, a Infanta D. Maria, e a mulher D. Leonor do rei D. Duarte. Sardoal foi elevada à categoria de vila em 1532 por D. João III, mantendo até hoje essa mesma categoria.
Este ponto está situado na localidade Sardoal