A vila de Jarmelo foi sede de concelho criado por foral de D. Afonso Henriques em 1143. Estando situada em duas colinas gémeas (germelas), vem daí o seu nome. Do marco geodésico situado no topo de uma delas avista-se uma esplêndida paisagem por toda a volta, com vista sobre as fortalezas ou castelos de Guarda, Sabugal, Almeida, Marialva e Celorico da Beira.
Segundo a lenda, esta vila foi mandada destruir e arrasar por D. Pedro I, no século XIV, porque um dos executantes de Inês de Castro era de Jarmelo.
Esta vila continua a ser sede de concelho até à Reforma Administrativa do século XIX, em 1855, tempo em que a vila já não era habitada por os habitantes se deslocarem para a base do monte para campos mais férteis, sendo então o concelho dividido entre os atuais concelhos de Pinhel e Guarda.
A Junta de Freguesia está situada no topo do monte, próximo do Castro de Jarmelo, da Antiga Casa da Câmara, do Marco Geodésico e da Igreja Paroquial de São Pedro, num local isolado e longe das povoações.
Este ponto está situado na localidade Jarmelo São Pedro, na freguesia Jarmelo São Pedro.
(Distância: 34 m E)
Situado nas traseiras da Antiga Casa da Câmara, um conjunto de estátuas representa o assassinato de Inês de Castro por um grupo onde estava incluído um habitante de Jarmelo, o que levou à destruição da vila por D. Pedro I.
(Distância: 45 m E)
Esta foi a sede de concelho de Jarmelo até 1855, ano em que foi dividida por duas freguesias, São Pedro e São Miguel, e passou a integrar o concelho da Guarda. Resta o palacete junto da Igreja Matriz de São Pedro.
(Distância: 55 m E)
Um cruzeiro simples com a cruz assente sobre o fuste retangular e três degraus quadrados. Está situado na encosta junto do castro.
(Distância: 56 m SE)
Um campanário de dois sinos, mas dos quais apenas um está presente restando apenas o encaixe do suporte do segundo, está situado em frente da Igreja Matriz, da qual dista cerca de 10 metros. Um portão metálico lateral dá acesso à escadaria para a sineira. Termina com a cruz ladeada por dois pináculos.
(Distância: 60 m SE)
Situada no monte junto do Castro, do Cemitério e da Junta de Freguesia, é uma igreja pequena em que se destaca a fachada frontal recortada pela porta encimada por uma janela, ambas em arco abatido. O campanário está separado e em frente da igreja, distando cerca de 10 metros.
(Distância: 94 m E)
Mostrando ocupação humana da Idade do Ferro até à Idade Média, este castro está situado num local muito elevado com vista por toda a região. É composto por várias linhas de muralhas concêntricas. Está classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1953.
