O Castelo de Penela foi construído estrategicamente no sentido geográfico. Fortaleza medieval que remonta ao século XI, foge um pouco ao estilo habitual dos castelos.
É de planta irregular e recorte sinuoso alongado, aproveitando o escarpado local.
Foi inicialmente construído pelos romanos para vigiar a estrada do eixo Mérida-Conímbriga-Braga.
Mais tarde, em 716, os árabes invadiram e marcaram presença até ao século XI, tendo sido expulsos pelo Conde D. Sesinando.
Serviu depois, juntamente com o castelo de Montemor-o-Novo, de defensiva do Mondego na Reconquista Cristã.
Está no seu interior a Igreja de São Miguel.
Este ponto está situado na localidade Penela, na freguesia São Miguel, Santa Eufémia e Rabaçal.
O Castelo está situado no extremo nordeste da vila de Penela.
(Distância: 29 m NE)
A Igreja de São Miguel está situada no interior do castelo, sendo já referida no foral de 1137.
(Distância: 102 m S)
O Pelourinho de Penela, medieval, é composto por uma coluna de fuste oitavado sobre três degraus, sobreposto por um capitel em forma de pinha.
(Distância: 135 m S)
Câmara Municipal de Penela - Praça do Município, 3230-253 Penela
(Distância: 231 m S)
A Igreja de Santa Eufémia, Matriz de Penela, é do século XIII ou antes, visto haver uma referência documental de 1254.
(Distância: 256 m S)
Uma igreja do século XVI, de construção maneirista, apresenta no portal a data de 1616, que possivelmente foi a da reforma da igreja.
