Situa-se na parte mais alta da Vila, devendo-se à primeira expansão extramuros do antigo castelo. Por esta razão tudo aponta para uma cronologia para os finais do século XV e inícios do XVI, estando documentado no primeiro inventário de 1540.
Sabe-se no entanto da existência da Igreja Matriz na Vila, dedicado ao mesmo orago de São Pedro, em 1295
Tem uma planta longitudinal composta de nave e capela-mor mais estreita e mais alta, com a torre sineira adossada na parte esquerda da fachada lateral, sacristia e anexo retangulares.
As fachadas são rebocadas e pintadas de branco, a igreja com embasamento de cantaria, à exceção da fachada principal e torre sineira que é em cantaria aparente, terminadas em cornija e com cunhais coroados por pináculos piramidais sobre acrotério.
A fachada principal, virada a poente, termina em empena com cunhais apilastrados e rasgada por portal de verga reta moldurada encimado por um óculo amplo.
A torre sineira, com as mesmas características, possui duas partes distintas, uma, a inferior, frontalmente rasgada por um vão retilíneo, e a segunda, em cada uma das faces por sineira em arco de volta perfeita albergando o sino.
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