Esta praça homenageia o Rei Italiano Carlos Alberto de Savóia, que esteve hospedado no Palácio dos Viscondes de Balsemão durante o início do seu exilo.
Esta fantástica obra foi iniciada em 1754, e terminada em 1763, pelo famoso arquitecto da época Nicolau Nasoni, transformando esta torre na mais alta da cidade e de Portugal.