A Igreja e Convento de Santo Agostinho formam um conjunto, situado no centro de Leiria, mandado erigir no final do século XVI e inícios do século XVII pelo Bispo D. Gaspar do Casal.
Largo ou praça, é o ponto principal do castelo que reúne a Torre de Menagem, a igreja e a entrada para o Palácio Ducal, com vistas maravilhosas para a cidade de Leiria.
Este templo é dedicado a Nossa Senhora da Encarnação, padroeira da cidade, e ali se realizam os festejos em sua honra no dia 15 de agosto, incluindo uma procissão desde a igreja de Santo Agostinho.
Datado do século XVI, a sua construção demorou 24 anos até ser concluída, data em que o Cabido se transferiu da Igreja de São Pedro. Sofreu obras de remodelação entre 1968 e 1974.
A construção desta torre data de 1772, pelo então Bispo de Leiria. Foi construída sobre o baluarte da Porta de Sol, o acesso principal ao Castelo, e a habitação seria construída no arco da dita porta.