A freguesia é bastante recente, criada em 1985, tornando-se na mais jovem freguesia do aro urbano. Foi criada a partir de lugares desanexados das freguesias vizinhas de Esgueira, São Bernardo, Glória e Vera Cruz, ficando uma homenagem à padroeira da cidade de Aveiro, Santa Joana Princesa.
Coordenadas GPS: N 40 37.944' W 008 37.112'