A Igreja de São Pedro, Matriz de Queimada, é uma igreja renascentista de nave e capela-mor com a sineira adossada no lado direito, num plano recuado, e sacristia no lado esquerdo.
A fachada mostra a porta em moldura retangular encimada por um óculo circular e a empena ladeada por pináculos e encimada por uma cruz.
No interior o destaque vai para o altar-mor em talha dourada.
Localização
Coordenadas GPS: N 41 05.785' W 007 44.242' (41.09642, -7.73737)
