De facto, no ano 1212 o castelo foi tomado pelo rei D. Afonso IX de Leão, na pretensão da defesa dos direitos da sua filha a infanta D. Teresa, estando na posse deste durante dezanove anos, passando depois para a Coroa Portuguesa em 1231. Data que celebrou o tratado de Sabugal.
A posição estratégica de Santo Estêvão foi favorecida pelos contactos entre as duas Coroas Peninsulares, quando D. Afonso III passou pelo castelo para receber a sua futura esposa D. Beatriz, decorria o ano de 1253.
O castelo de que tanto se fala não passa só por ser mais uma tradição local, assim pode ser considerado, pois trata-se efectivamente de uma torre senhorial a que se associam outras dependências.
Tem uma planta quadrangular de três pisos, que conferem uma altura de catorze metros.
A fachada principal voltada a ocidente ostenta um portal axial de arco apontado, a que se acede por uma escadaria. O interior possui uma escadaria de madeira que permite acesso aos diferentes pisos, compostos por compartimentos únicos.
Mais uma vez, uma aldeia contribui com o seu ex-libris para a lista dos Monumentos Nacionais.
Este ponto está situado na localidade Santo Estêvão, na freguesia Santo Estêvão.
(Distância: 3 km W)
Uma pequena igreja românica do século XIII, com destaque para o portal com duas arquivoltas suportadas por colunas e capitéis decorados. Contém no interior frescos do século XV. Está classificada como Imóvel de Interesse Público desde 1938.
(Distância: 3 km W)
Pequena capela situada junto do Castro de Santa Ana, a que deu o nome.
(Distância: 3 km SW)
Cruzeiro do meio de um encontro de ruas a servir de rotunda, foi classificado como Imóvel de Interesse Público em 1950.
(Distância: 4 km W)
Esta capela está situada dentro e ao centro do Forte de São Neutel.
