Conhecida como Igreja Velha, desconhece-se por completo o ano da sua fundação. Sendo apenas conhecida a partir da Idade Média, esta igreja dedicada a Nossa Senhora da Encarnação tomava para si a sede espiritual desta freguesia e a de Caminha, até ao momento em que a construção da Igreja Matriz de Caminha terminou.
Esta nova construção deve-se ao fato de os serviços religiosos serem feitos na Capela de Nossa Senhora da Piedade do Muro, acabando por se tornar pequena para receber a população de Caminha.
Nesta Igreja Velha existia um sistema discriminatório para entrada da população. A Igreja tinha três portas, e que cada uma delas estava destinada para certos tipos de habitantes. Os habitantes de Vila entravam pela principal, pela de nascente entravam os de Vilarelho e pela porta poente, entretanto entaipada, entravam pescadores e famílias que viviam na rua da Misericórdia.
A igreja é desenvolvida longitudinalmente, orientada para norte, com uma planta retangular formada por uma nave e capela-mor, sendo esta mais pequena.
Como rasgos, tem a porta principal em arco de volta perfeita com moldura e cimalha em cujo centro possui um nicho com a Senhora da Encarnação, encimada por uma janela redonda.
À direita está anexada a torre sineira, em que o acesso se faz por uma escadaria por trás da torre, na lateral oeste de igreja.
Este ponto está situado na localidade Vilarelho, na freguesia Caminha (Matriz) e Vilarelho.
(Distância: 474 m N)
Este edifício, um pouco fora do normal para a época, foi mandado edificar por Sebastião Pitta Soares entre os anos de 1649 e 1682. Estando situado atualmente no centro da Vila, situava-se na altura numa das ruas principais, exterior à cerca medieval.
(Distância: 492 m N)
Com outra denominação de Praça Conselheiro Silva Torres, é o segundo maior ponto de interesse da vila de Caminha a seguir à Igreja Matriz. Pode dizer-se que é das poucas praças em Portugal com a maior influência na vida da população.
(Distância: 500 m W)
Situada no largo com o mesmo nome e a pouca distância do rio Minho, esta capela não tem informações além das Inquirições Paroquiais. A fachada é delimitada por pilastras, terminadas em pináculos bolbosos.
(Distância: 501 m N)
Chafariz do Terreiro, assim denominado pela antiguidade, Chafariz da Praça Municipal conhecido na atualidade. Posicionado mesmo no centro da praça da vila, este chafariz surgiu no ano de 1551 no programa de desenvolvimento estrutural da vila.
(Distância: 547 m N)
O edifício dos Paços do Concelho foi edificado no séc. XVII com dimensões mais reduzidas, existindo também uma capela pertencente à casa.
(Distância: 551 m N)
Um dos monumentos com mais destaque no centro histórico da vila, a Igreja da Misericórdia pertence ao século XVI (1559) sob o estilo renascentista com maior visibilidade no seu portal, sendo este o único elemento da primitiva construção.
(Distância: 559 m N)
A Torre do Relógio é o monumento mais emblemático da vila, sendo o único de treze torreões que integravam as muralhas do castelo. Na atualidade esta torre faz parte dos edifícios que integram o Largo do Terreiro.
(Distância: 695 m N)
A Capela de São João pertence ao estilo renascentista, que poderemos observar através da sua fachada que corresponde ao período entre os finais dos séculos XIV e XVII.
(Distância: 716 m N)
A Biblioteca Municipal de Caminha foi construída adossada a um edifício do século XVIII que era antigamente a cadeia. Nele está também inserido o Museu Municipal.
(Distância: 783 m N)
A Igreja Matriz de Caminha tem como seu orago e consequentemente o nome desta, de Nossa Senhora de Assunção. Situada no interior da cerca medieval, foi edificada sobre vestígios de uma primitiva capela românica.
