Pensa-se que é um pelourinho tardio, que alguns autores têm considerado do século XVII. A cara redonda poderá ter um simbolismo solar ou lunar.
O antigo couto de Eiró esteve anexado ao Mosteiro de Ermelo, que recebeu muitos privilégios ao longo dos séculos e teve o foral dado por D. Manuel em 1514. O concelho foi extinto e integrado no de Arcos de Valdevez. Conserva o pelourinho, levantado diante do antigo edifício dos Paços do Concelho.
O pelourinho assenta diretamente numa plataforma de três degraus quadrangulares de aresta muito tosca e bastantes desgastados.
A coluna é cilíndrica, mas igualmente muito tosca, tendo secção ligeiramente menor na base. Não existe capitel, o topo da coluna, de talhe arredondado, é simplesmente ornado com uma carranca esquemática aparentemente representando um rosto sorridente.
O remate é constituído por uma laje triangular ao modo de ábaco ou tabuleiro bastante saliente.
Este pelourinho está classificado como Monumento Nacional desde 1910.
(Distância: 244 m SE)
(Distância: 3 km SW)
(Distância: 5 km E)
(Distância: 5 km E)
(Distância: 9 km W)
(Distância: 12 km N)
(Distância: 12 km W)
(Distância: 12 km S)
(Distância: 12 km W)
(Distância: 12 km S)