A igreja que hoje conhecemos é o resultado de várias intervenções no templo primitivo, que teve o seu início de edificação na última década do século XVI, mais concretamente em 1595, ano da fundação da Irmandade da Misericórdia de Arcos de Valdevez. Foi essencialmente no século XVIII que este templo teve a maior remodelação, com a ruína da sacristia que foi o motivo suficiente para uma também nova fachada.
Pensado, desenhado em 1710 e só concretizado em 1733, o frontispício da igreja teve a sua nova imagem absorvendo a linguagem barroca da altura, não sofrendo assim qualquer modificação até agora, acontecendo o mesmo com o anexo da Casa do Consistório, no mesmo alinhamento mas ligeiramente mais recuado. Esta intervenção possibilitou a abertura do nicho amplo sobre o portal central, da Nossa Senhora da Porta.
Templo de planta longitudinal, é formado por uma nave e capela-mor retangular.
A fachada delimitada por duplas pilastras é coroada por pináculos nos cunhais e, ao centro desta, dois rasgos idênticos e sobrepostos correspondente ao portal e ao nicho da Nossa Senhora da Porta, ambas ladeadas por pilastras a que se sobrepõe o entablamento. Diferem no vão, em que o portal é em verga reta e a do nicho corresponde a um arco de volta perfeita.
A finalizar, é sobreposto por um par de volutas a enquadrar as armas reais. Dois óculos quadrilobados e duas janelas em verga reta com frontões curvos ladeiam respetivamente o portal e o nicho.
O interior de nave única tem teto pintado com as representações, ao centro, da Visitação e da Assunção da Virgem, um coro-alto que no seu interior incluí o órgão, púlpitos e retábulos onde impera a depuração e a decoração, sendo dois laterais e dois colaterais em ângulo.
O arco triunfal, com pinturas, faz a separação da nave com a capela-mor, com o teto pintado em estuque, e é iluminado com quatro janelas laterais em moldura de verga reta, em que as sanefas são em talha dourada, e silhar de azulejos polícromos de padrão.
O conjunto, igreja, Casa do Consistório e o cruzeiro, são as três peças que estão classificadas como Imóvel de Interesse Público.
