O burgo de Setúbal, importante porto piscatório, foi amuralhado na época medieval. Dessas muralhas restam ainda alguns sinais.
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Portas e postigos da muralha medieval
A muralha tinha as seguintes portas e postigos, abertos em diferentes momentos da sua existência (começando pela face Oeste e prosseguindo pelas faces Norte, Leste e Sul):
Face Oeste
Porta Nova - Corresponde à ligação da Rua Augusto Cardoso com a Avenida 22 de Dezembro. Também conhecida como Porta de Troino. (Coordenadas GPS: N 38 31.462' W 008 53.651')
Face Norte
Postigo de Santa Catarina - Corresponde à ligação da Travessa de Santa Catarina com a Avenida 5 de Outubro. (Coordenadas GPS: N 38 31.524' W 008 53.618')
Postigo do Sapal, chamado o Buraco d'Água - Corresponde à ligação da Rua Tenente Valadim com a Avenida 5 de Outubro. (Coordenadas GPS: N 38 31.534' W 008 53.560')
Porta da Erva ou de Évora - Corresponde à ligação da Avenida 5 de Outubro com o Largo de Nossa Senhora da Conceição, no local onde se situa a Capela de Nossa Senhora da Conceição. (Coordenadas GPS: N 38 31.518' W 008 53.454')
Postigo de Santo António - Para identificar, certamente na rua que dá ligação à Capela de Santo António.
Face Leste
Porta dos Padres da Companhia - Para identificar
Postigo dos Apóstolos - Para identificar
Porta de S. Sebastião - Ainda hoje existente, na ligação da Rua Arronches Junqueiro com o Largo dos Defensores da República. Foi mandada edificar por D. João III. (Coordenadas GPS: N 38 31.409' W 008 53.214')
Porta do Sol (Coordenadas GPS: N 38 31.396' W 008 53.234')
Face Sul
Postigo do Cais - Ainda hoje existe um arco de abóbada, na ligação da Travessa do Postigo do Cais com a Avenida Luísa Todi, em frente ao antigo quartel do Regimento de Infantaria 11. (Coordenadas GPS: N 38 31.386' W 008 53.289')
Postigo do Carvão - Corresponde à ligação da Rua Dr. António Joaquim Granjo com a Avenida Luísa Todi. Inicialmente denominado postigo do Ouvidor. Também foi conhecido como postigo de S. José. (Coordenadas GPS: N 38 31.385' W 008 53.328')
Postigo de João Galo - Ainda hoje existente, na ligação da Rua dos Mareantes (antiga Rua de João Galo) com a Avenida Luísa Todi. (Coordenadas GPS: N 38 31.393' W 008 53.371')
Postigo da Alfândega - Corresponde à ligação da Rua da Alfândega com a Avenida Luísa Todi. (Coordenadas GPS: N 38 31.397' W 008 53.391')
Postigo de Frei Gaspar - Corresponde à ligação da Travessa de Frei Gaspar com a Avenida Luísa Todi. Foi derrubado em 1871.(Coordenadas GPS: N 38 31.400' W 008 53.421')
Postigo da Pedra - Corresponde à ligação da Travessa do Postigo da Pedra com a Avenida Luísa Todi. Foi derrubado em 1871.(Coordenadas GPS: N 38 31.401' W 008 53.438')
Postigo de São Cristóvão - Corresponde à ligação da Rua de São Cristóvão com a Avenida Luísa Todi. (Coordenadas GPS: N 38 31.402' W 008 53.483')
Postigo da Ribeira - Na ligação da Avenida Luísa Todi ao Largo Dr. Francisco de Soveral, anteriormente, Largo da Ribeira Velha. (Coordenadas GPS: N 38 31.403' W 008 53.521')
Postigo das Lobas - Corresponde à ligação da Travessa das Lobas com a Avenida Luísa Todi. (Coordenadas GPS: N 38 31.424' W 008 53.629')
Vestígios da muralha medieval
Face Oeste
Torreão integrado no edifício da PSP
Torreão e panos de muralha junto ao cruzamento com a Av. 5 de Outubro
Face Norte
Pano de muralha no lado Oeste da Rua Tenente Valadim
Face Leste
Pano de muralha visível em frente ao Jardim de Quebedo
Pano de muralha visível em várias ruas, na ligação de norte para sul com a Porta de S. Sebastião (o caminho de ronda é acessível através da sede do Instituto Politécnico de Setúbal, no Largo dos Defensores da República)
Porta do Sol (Coordenadas GPS: N 38 31.396' W 008 53.234')
