Sendo antecedido por uma atalaia construída no tempo de D. João I, em 1390, beneficiada por D. Manuel I no século XVI, teve diversas obras de melhoramentos e ampliação no reinado de D. Sebastião, em 1572, em que foi erguida uma cerca abaluartada.
Foi ali instalado um farol em 1625.
Pouco tempo depois foram efetuadas novas obras de ampliação e modernização no tempo de D. João I, principalmente para defesa da entrada em Setúbal, sendo as obras finalmente terminadas em 1657.
Dada a perda da função defensiva, perdeu toda a sua artilharia no século XIX, sendo então utilizado como prisão. No final do mesmo século foi adaptado para residência de verão do rei D. Carlos. Foi depois adaptado para sanatório, sendo criadas as devidas instalações hospitalares, e em 1909 para o atual Hospital Ortopédico Sant’Iago Outão.
Este ponto está situado na localidade Outão, na freguesia Setúbal (São Julião, Nossa Senhora da Anunciada e Santa Maria da Graça).
(Distância: 51 m S)
O Farol do Forte de Santiago do Outão está localizado, como diz o nome, no forte do Outão, servindo para orientar os navios na entrada do porto de Setúbal.
(Distância: 261 m SW)
O Forno das Feiticeiras é uma gruta situada quase na base da Serra da Arrábida, próximo do Hospital do Outão.
(Distância: 293 m NW)
A Sétima Bataria do Regimento de Artilharia de Costa de Outão, é uma unidade de defesa da costa e dos portos de Setúbal e Lisboa.
(Distância: 965 m SW)
Uma bela praia com cerca de 500 metros de extensão entre a Serra da Arrábida e o mar, a pouca distância do Outão e de Setúbal, e bastante procurada pela calma das águas e pela facilidade de acesso.
(Distância: 2 km N)
Um excelente Parque de Merendas muito arborizado e com imenso espaço para descanso e passeio, e diversas mesas com as respetivos bancos para piqueniques.
(Distância: 4 km NE)
O Castelo, Forte ou Fortaleza de São Felipe resulta de um projeto de fortificação, do século XIV, para defesa da burgo de Setúbal e da entrada do rio Sado.
(Distância: 5 km NE)
Uma construção do século XIV, a Igreja de Nossa Senhora da Anunciada torna-se matriz da freguesia da Anunciada quando esta foi criada, em 1553.
(Distância: 5 km NE)
O largo conhecido como Fonte Nova, de nome oficial Praça Machado dos Santos, é um largo típico como ponto de encontro da população de Setúbal.
(Distância: 5 km NE)
Palacete da Família Feu Guião ou Palácio do Adeantado é um palacete do século XVIII construído numa arquitetura simples, atualmente num estado completamente degradado.
