Esta Igreja, situada dentro do Castelo de Sesimbra, é uma construção de 1165. Tendo danos consideráveis ao longo dos tempos, foi construída a igreja atual no início do século XVIII.
Pela construção de uma nova igreja na povoação em 1955 esta igreja deixa de ser utilizada, degradando-se a partir daí. Foi restaurada entre 1965 e 2001, quando abriu de novo ao público.
A Igreja de Santa Maria do Castelo, ou de Nossa Senhora do Castelo ou ainda de Nossa Senhora da Consolação do Castelo, é uma igreja de uma só nave com o altar-mor em talha dourada.
A capela-mor é ladeada por dois altares e as paredes da igreja são integralmente cobertas de azulejos do século XVIII.
Destaca-se no teto uma tela do século XVII que representa a Coroação da Virgem.
(Distância: 113 m SW)
(Distância: 884 m SE)
(Distância: 957 m S)
(Distância: 977 m SE)
(Distância: 984 m SE)
(Distância: 994 m SE)
(Distância: 384 m NE)
(Distância: 656 m SE)
(Distância: 915 m SE)
(Distância: 958 m SE)