Sardoal já tinha recebido o foral em 1313, por iniciativa da Rainha Santa Isabel. Este pelourinho é uma reprodução do original, feito em 1934.
Assente diretamente num soco de quatro degraus hexagonais, eleva-se por uma coluna oitavada interrompida por um anel quadrangular e por um capitel paralelepipédico. Ali estão gravadas as armas da vila e a data da reconstrução. Como habitual possui quatro braços de ferro.
É rematado por um pináculo tronco-piramidal decorado com anéis, em corda e com flôr estilizada no topo.
Está classificado como Imóvel de Interesse Público
Situa-se ao centro da rotunda da Praça da República, na separação entre a parte velha e a parte nova da vila, ao lado da Câmara Municipal e da Capela do Espírito Santo.