Montalvão, tornando-se numa importante povoação e havendo a necessidade de proteção desta mesma da fronteira e da pouca presença efectiva populacional, determinou-se que a localidade se instituísse sede de um território vital para a sobrevivência da ordem cristã na região.
Por isso, a Comenda da Ordem de Cristo foi a responsável pelo castelo.
A sua construção ocorreu no reinado de D. Dinis. Contudo, este monumento carece de um estudo arqueológico que permita tirar conclusões acerca das fases de ocupação por que passou.