Pode-se dizer que este Castelo teve um início um pouco atribulado. Foram feitas e desfeitas as fortificações, devido a conflitos de interesse entre senhoriais, coroa e a população, durante o século XIII.
Contudo esta atribulação terminou quando o Castelo começou a ser edificado por iniciativa de D. Dinis, tendo terminado no reinado de seu filho Afonso IV.
O Castelo apresenta uma planta trapezoidal, que apresenta Torre Menagem, de secção quadrangular.
Classificação
Está classificado como Monumento Nacional desde 1910.
Localização
Coordenadas GPS: N 39 25.063' W 007 27.457' (39.41772, -7.45762)
