Este jardim foi construído em 1940 para a "Exposição do Mundo Português", evento comemorativo dos 800 anos da Independência de Portugal e dos 300 anos da Restauração da Independência. Antes deste acontecimento era uma praia conhecida como "praia do Restelo".
O lago central é rodeado por brasões atribuídos a navegadores. Ao longo do jardim estão 30 brasões representando as armas das cidades capitais dos distritos portugueses, os arquipélagos e as ex-colónias. Existem ainda dois escudos, o da Ordem de Avis e o da Ordem de Cristo, e um Relógio de Sol.
No lado sul da Praça existem dois lagos ladeados por dois grupos escultóricos que representam figuras míticas de dois cavalos com cauda de animais marinhos.
A localização deste jardim faz com que se tenha uma excelente vista sobre o Rio Tejo e a margem sul.
Neste espaço pode-se passar umas horas excelentes em família e com crianças, sendo um excelente espaço para as suas brincadeiras. Sendo habitualmente rodeado por postos de venda de produtos alimentares, podemos ali passar um dia inteiro muito agradável.
Nas proximidades existem locais de visita obrigatória, como sendo o Mosteiro dos Jerónimos, o Centro Cultural de Belém, o Planetário, os Museus da Marinha, da Arqueologia, dos Coches e da Presidência da República e o Padrão dos Descobrimentos. Um pouco mais longe, a Torre de Belém, além do passeio ao longo da margem do rio.
Este ponto está situado na localidade Belém, na freguesia Belém.
(Distância: 139 m N)
O Mosteiro dos Jerónimos ou Mosteiro de Santa Maria de Belém foi começado a construir no início do século XVI, pertencente à Ordem de São Jerónimo.
(Distância: 206 m W)
A construção do Centro Cultural de Belém foi iniciada em setembro de 1988 e concluída em setembro de 1992, com a finalidade de ter, em 1992, a presidência portuguesa da União Europeia.
(Distância: 283 m W)
O Museu Nacional de Arqueologia foi fundado em 1893, situando-se no antigo dormitório do Mosteiro dos Jerónimos, na ala ocidental. Abriu as portas ao público em 1906.
(Distância: 286 m NW)
O museu foi criado em 1863 quando o rei D. Luís determinou que fosse feita uma colecção de objetos relacionados com a atividade marítima portuguesa.
(Distância: 290 m S)
Esta escultura foi construída em estafe por ocasião da Exposição do Mundo Português de 1940 e refeito em betão armado e pedra entre 1958 e 1960.
(Distância: 319 m E)
Este jardim, situado próximo da Praça do Império, foi construído na década de 1980 num projeto do arquiteto António Saraiva.
(Distância: 352 m NW)
O Planetário Calouste Gulbenkian, situado em Belém junto do Mosteiro dos Jerónimos, foi inaugurado em 20 de julho de 1965.
(Distância: 353 m E)
O Museu da Presidência da República situa-se, desde 2004, nas antigas cocheiras do Palácio Nacional de Belém.
(Distância: 364 m NE)
O Palácio de Belém, atualmente a residência Oficial do Presidente da República, foi construído em 1559 por D. Manuel de Portugal, filho de D. Francisco de Portugal, 1.º Conde de Vimioso.
(Distância: 472 m E)
O Jardim Afonso de Albuquerque é um jardim situado ao lado do Jardim Vasco da Gama ao longo do rio Tejo e junto da Praça do Império.